Преглед производа

Роботски усисивач ПЦБА је основна јединица за контролу и интелигентну обраду унутар роботског усисивача. Обично се састоји од главног контролера (МЦУ/МПУ), модула драјвера мотора, кола интерфејса сензора, модула бежичне комуникације, јединице за управљање напајањем и кола за управљање пуњењем батерије.

Овај ПЦБА је одговоран за свеукупну интелигентну контролу роботског усисивача, укључујући планирање путање, перцепцију животне средине, спровођење стратегије чишћења, контролу мотора и аутоматско пуњење.

У поређењу са општим електронским контролним плочама за потрошаче, ПЦБА роботских усисивача има већу интеграцију и сложеност. Морају да подржавају-фузију више сензора, алгоритме за контролу-у реалном времену и стабилно управљање напајањем да би се обезбедио поуздан рад у сложеним кућним окружењима.

Роботски усисивач ПЦБА се широко користи у паметним роботима за усисивач, комбинованим роботима за усисивач{0}}моп и комерцијалним роботима за чишћење, служећи као основна хардверска основа интелигентних уређаја за чишћење дома.

Карактеристике производа

Висока{0}}архитектура контроле интеграције (више-интегрисани дизајн са више модула)
Подршка за фузију више-сензора (ИР / ултразвучни / ЛиДАР / ИМУ, итд.)
Висока{0}}стабилна способност вожње мотора
Интелигентно{0}}управљање напајањем мале снаге
Подржава ВиФи / Блуетоотх / Зигбее комуникацију
Компатибилан са СЛАМ навигацијом и алгоритмима за планирање путање
Снажна способност против-сметања (ЕМЦ-оптимизовани дизајн)
Подржава аутоматско пуњење и механизме заштите батерије
Погодно за сложена кућна окружења

1-2-2 jpg

Апплицатион Фиелдс

Роботи за чишћење паметних кућа

Системи роботских усисивача

Комбиновани роботи за усисавање и брисање

Комерцијални роботи за чишћење

Индустријски уређаји за унутрашње чишћење

Паметни кућни ИоТ уређаји

Сервице Роботс

Параметри производа (пример)

Ставка	Спецификација
Главни контролер	АРМ Цортек-М / Цортек-А / РИСЦ-В
Мотор Дривер	Двоструки/више-канални драјвер мотора без четкица
Комуникација	ВиФи / Блуетоотх / Зигбее (опционо)
Сензорски интерфејси	ИР / Ултрасониц / ЛиДАР / ИМУ
Управљање батеријом	2С–4С систем управљања литијумским батеријама
Улазни напон	6V–24V
ПЦБ Струцтуре	ФР4 / ХДИ / више-слојних (4–12 слојева)
Радна температура	-20 степени ~ 85 степени
Минимална ширина линије/размак	3/3 мил (прилагодљиво)
Завршна обрада	ЕНИГ / ХАСЛ / ОСП

Предности производа (у поређењу са обичним контролним одборима потрошача)

Ставка	Роботски усисивач ПЦБА	Редовни контролни одбор
Систем Интегратион	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Подршка за више{0}} сензора	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Могућност контроле мотора	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Компатибилност АИ/алгоритама	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Менаџмент енергетске ефикасности	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Прилагодљивост на животну средину	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Отпорност на ЕМЦ сметње	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐